陸首艘L4級別無人駕駛遊船 重慶首航

【本報綜合報導】記者19日從重慶兩江協同創新區獲悉，中國首艘L4級別水上無人駕駛遊船當天在兩江協同創新區明月湖首航。
當天首航的水上無人駕駛遊船是基於水面無人駕駛技術，依託電力推進系統和控制決策算法的新型觀光遊覽船。該船由陝西歐卡電子智能科技有限公司自主研發，具備遠程控制、沿預設航跡高精度運行、根據風浪變化自動穩定姿態、智能自主避障等功能。在為遊客提供舒適、輕鬆觀光體驗的同時，該船可最大程度地保障航行安全和穩定。
陝西歐卡電子智能科技有限公司市場總監趙翔接受中新社記者採訪時說，無人駕駛遊船採用毫米波雷達、單目攝像頭進行視覺識別。當天首航行駛了大約20分鐘，期間順利完成了自動行駛、自動避障、自動停靠等，停靠精度大約10厘米。目前，該遊船改造項目已完成了底層算法構建，及目標遊船的無人駕駛改造，實現了水上巴士+船體中控+安全員的智能運行模式。
趙翔稱，水上無人駕駛遊船操作簡單，不需額外設備，遊客祗需通過掃碼即可進行任務設定。遊船根據指令和航跡規劃完成行駛，並對可能的碰撞完成自主規避，任務結束後自動返航充電。該船預計在今年下半年量產投放市場，可用於水域景區、景觀公園水域、城市景觀內河等區域的觀光。同時還可以用於城市內河對岸接駁或航道接駁。